Sie befinden sich nun im Brückentorzwinger und bummeln an einem der besterhaltenen Abschnitte der Steinauer Stadtmauer entlang. Linkerhand ragt die innere Mauer steil auf. Die äußere Mauer ist niedriger und mit Schießscharten versehen. Von diesem Weg ergeben sich immer wieder interessante Blicke auf die Dachlandschaft, die Kirch- und die Mauertürme von Steinau.