Lange nach dem Bau des ersten Rathauses taucht erst 1434 in alten Urkunden ein „Kaufhaus“ in Steinau auf. Der Ausdruck weist darauf hin, dass Rathäuser in früheren Zeiten nicht nur Versammlungsort der Ratsherren und Sitz der städtischen Verwaltung waren, sondern auch Markthalle waren.
Der Rathausbau, den wir heute sehen, stammt aus den Jahren 1551 bis 1561.
Vom Markt aus führt ein großes spitzbogiges Portal in die von mächtigen Holzstützen getragene Markthalle.